Il cilindro idraulico è un attuatore idraulico che converte l'energia idraulica in energia meccanica ed esegue un movimento alternativo lineare (o movimento oscillatorio).
È semplice nella struttura e affidabile nel funzionamento. Quando viene utilizzato per realizzare il movimento alternativo, il dispositivo di riduzione della velocità può essere eliminato, e non vi è alcun gap di trasmissione, e il movimento è stabile, quindi è ampiamente utilizzato in vari sistemi idraulici meccanici.
La forza di uscita del cilindro idraulico è proporzionale all'area effettiva del pistone e alla differenza di pressione tra i due lati; il cilindro idraulico è composto essenzialmente da un cilindro e una testata, un pistone e un'asta del pistone, un dispositivo di tenuta, un dispositivo tampone e un dispositivo di scarico. I tamponi e gli scarichi dipendono dall'applicazione specifica, altri dispositivi sono essenziali
